Firma powstała w czerwcu 1994 r. pod nazwą Pol-Agro Spółka Akcyjna – Mazowieckie Zakłady Przetwórstwa Rolno-Spożywczego. Założycielami i głównymi udziałowcami Spółki byli bracia Ryszard i Zygmunt Szwech. W 1996 r. w wyniku ciężkiej choroby zmarł Ryszard Szwech. Natomiast Zygmunt Szwech od początku nieprzerwanie aktywnie działa w spółce, pełniąc funkcję Przewodniczącego Rady Nadzorczej. W początkowym okresie podstawowymi kierunkami działalności spółki były: skup owoców, produkcja schładzanych owoców miękkich i koncentratu jabłkowego oraz sprzedaż tych produktów na rynki krajowe i na eksport.
Punktem zwrotnym w historii rozwoju firmy stał się 2001 r. Wówczas do firmy dołączył Bogusław Słotwiński, logistyk z kilkunastoletnim doświadczeniem zdobytym we Francji. Podjęte przez niego działania doprowadziły do podpisania umowy z Auchan Polska Sp. z.o.o. na wynajem powierzchni i obsługę logistyczną uruchamianego przez tę sieć pierwszego magazynu centralnego dla dystrybucji owoców i warzyw świeżych. Wraz z rozwojem sieci Pol-Agro czyniła kolejne kroki inwestycyjne, rozbudowując magazyny dla zaspokojenia potrzeb dodatkowych powierzchni. I tak począwszy od 2300 m2 sukcesywne etapy rozbudowy zrealizowane w latach: 2003,2008, 2010, 2016 i 2019 doprowadziły sumaryczną powierzchnię magazynową do poziomu 15000 m2.
Równolegle do rozwijanej dynamicznie działalności logistycznej, firma przez wiele lat zajmowała się również skupem, konfekcjonowaniem oraz sprzedażą hurtową owoców i warzyw zarówno na rynek krajowy, jak i na eksport. W związku z wprowadzonym embargiem na eksport owoców i warzyw na rynek rosyjski, a także kolejnymi potrzebami powierzchniowymi pod działalność logistyczną, firma podjęła decyzję o wygaszeniu tej działalności pod koniec 2017 r. Od początku swego istnienia spółka prowadziła też hurtownię drobiu i wędlin, oraz sklep ogólnospożywczy, jako poboczną gałąź działalności. Po stopniowym wygaszeniu sprzedaży hurtowej i rozbudowie sklepu skoncentrowano się na handlu detalicznym. Sklep od 2012 r. do chwili obecnej działa w systemie współpracy franczyzowej z siecią Lewiatan. Od początku nieprzerwanie nadzór nad tą gałęzią działalności sprawuje Pani Danuta Czacharowska, będąca jednym z większościowych akcjonariuszy spółki.
Zwieńczeniem stopniowego przekształcenia profilu działalności spółki w logistykę i magazynowanie był dokonany w grudniu 2022 r. rebranding logo i nazwy firmy na:
POL-AGRO LOGISTIC S.A.